Domestic Patent


등록

  1. 김상연 외 3명, “통화중 정보를 제공하는 방법, 장치, 및 이를 포함하는 모바일 기기” (등록 번호 10-0703702) [click]

  2. 김상연 외 4명, “사용자 인터페이스 시스템 및 방법”, 2007 (등록 번호 10-0791379) [click]

  3. 김상연 외 4명, “다양한 입력 모드를 지원하는 사용자 명령 입력 장치 및 이를 이용한 기기”, 2007 (등록 번호 10-0791378-0000)  [click] 

  4. 김상연 외 3명, “촉각정보를 효율적으로 제공하기 위한 방법및 장치”, 2007 (등록 번호 10-0703701-0000) [click]

  5. 김상연 외 4명, “입력정보의 노출을 방지하기 위한 입력 장치 및 입력 방법”, 2007 (등록 번호 10-0714725-0000) [click]

  6. 김상연, 신병석, “층구조의 전기활성 폴리머를 이용한 햅틱 버튼 시스템”, 2009 (등록 번호 10-0901381-0000) [click]

  7. 김상연, 김규용, 소병석, 양경혜, 이영범, “햅틱버튼 및 이를 이용한 햅틱 기기”, 2008 (등록 번호 10-0877067-0000) [click]

  8. 김상연, “디바이스에서 이동 진동파를 생성하는 방법 및 장치”, 2011.07.08 (등록 번호 10-1049297)  [click]

  9. 김상연, 양태헌, 진경복, “저주파의 관성력발생 모듈”, 2011.09.01 (등록 번호 10-1063507) [click]

10. 양태헌, 권동수, 김상연, 구정회, "방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법", 2011.09.20 (등록 번호 10-1067639) [click]

11. 김승찬, 김상연, 권동수, "이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 이용한 유연 디스플레이 형상변형장치 및 그 방법", 2011.09.20 (등록 번호 10-1067661) [click]

12. 김상연, 김재환, "셀룰로오스 종이 작동기 필름을 이용한 햅틱 액추에이터", 2011.10.13 (등록 번호 10-1075263)  [click]

13. 김상연, "영구 자석과 자기 유변유체를 이용한 햅틱 액추에이터 및 이를 이용한 햅틱 제공 방법", 2011.12.01 (등록 번호 10-1091206)  [click]

14. 김상연, "스페이서와 유변유체를 이용한 햅틱 액추에이터 및 이를 이용한 햅틱 제공 방법", 2011.12.01 (등록 번호 10-1091207)  click]

15. 김상연, 김재오, “촉각정보제공장치 및 이를 이용한 촉각정보의 제공방법”, 2011.12.06 (등록 번호 10-1092895) [click]

16. 김상연, "2-자유도 이동 진동파를 이용한 햅틱 내비게이션 장치 및 방법", 2011.12.16 (등록 번호 10-1097528)  [click]

17. 김상연, "셀룰로오스 기반의 햅틱 액추에이터", 2012.01.16 (등록 번호 10-1108717)  [click]

18. 김상연, "휴대기기 내부에 국부적인 진동을 인가하는 진동 장치 및 이를 이용한 진동패턴 형성방법", 2012.03.05 (등록 번호 10-1125510)  [click]

19. 김상연, 조성만, “역 펄린노이즈를 이용한 재질감 렌더링 방법 및 장치”, 2012.06.07 (등록 번호 10-1156221) [click]

20. 김상연, “디바이스에서 부분진동을 생성하는 방법 및 장치”, 2012.06.18 (등록 번호 10-1156219) [click]

21. 김상연, "이동 진동파를 구현하는 햅틱 액추에이터", 2012.12.14 (등록 번호 10-1214662) [click]

22. 김상연, 신재현, "복수의 액추에이터를 가상 물체의 속성에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동하되 감지되는 진동 자극의 위치가 연속적으로 변하는 영역을 생성하며 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파 생성 방법", 2013.06.18 (등록 번호 10-1278293)  

23. 김상연, 신재현, "복수의 액추에이터를 가상 물체의 속도에 따라 주파수를 변화시키며 순차적으로 구동시켜 이동 진동파를 구현하는 이동 진동파생성 방법", 2013.07.05 (등록 번호 10-1285416)

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24. 김상연, "셀롤로오스 기반의 필름형 햅틱 액추에이터의 제조 방법", 2013.08.21 (등록 번호 10-1300287) [click]

25. 김상연, "비접촉식 온도감각 제공 방법 및 그 장치", 2013.08.21 (등록 번호 10-1300286) [click]

26. 김상연, 양태헌, 안효근, "소형 리니어 액추에이터", 2013.10.22 (등록 번호 10-1322941) [click]

27. 김상연, 양태헌, 안효근, "높이를 최소화한 소형 리니어 액추에이터", 2013.11.25 (등록 번호 10-1335025) [click]

28. 김봉구, 심승보, 정영호, 김상연, 윤인호, "자기유변유체를 이용한 회전식 액추에이터 및 역감 제공 방법", 2013.12.06 (등록 번호  10-1341089)  [click]

29. 김상연, "이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터 및 이를 구비한 휴대용 전자기기", 2013.12.20 (등록 번호 10-1345635) [click]

30. 양태헌, 박연규, 우삼용, 박원형, 최인묵, 김민석, 송한욱, 김상연, "정전기력 기반의 폴리머 액추이터를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법", 2016.01.14 (등록 번호 10-1587338)  

31. 김봉구, 심승보, 정영호, 김상연, 윤인호, "자기유변유체식 브레이크를 이용한 회전식 액추에이터 및 자기유변유체의 멀티 작동 모드를 이용한 회전식 액추에이터 구동 방법", 2014.01.15 (등록 번호 10-1353958) [click]

32. 김상연, 양태헌, 안효근, "단계 이동을 위한 구력 생성 소형 선형 액추에이터", 2014.014.15 (등록 번호 10-1353955) 

33. 김상연, 송길호, 최동수, 김유준, 박원형, 황진상, 김환석, "이동 진동파 생성이 가능한 모바일 디바이스용 햅틱 모듈", 2015.09.22 (등록 번호 10-1556390)  [click]

34. 김상연, 변상규, 주현주, 임경수, 최현일, 최재건, "촉감과 관절 저항감을 동시에 전달하는 무선 외골격 햅틱 인터페이스 장치 및 그 구성 방법", 2015.08.24 (등록 번호 10-1548156) [click]

35. 김상연, 김재환, 김정철, "햅틱 피드백 터치스크린 패널", 2014.03.07 (등록 번호 10-1374118) [click]

36. 김상연, 신재현, "진동촉감 차이 임계값을 이용하여 효율적으로 퍼널링 효과를 발생시킬 수 있는 이동 진동파 생성 방법", 2014.05.16 (등록 번호 10-1398496) [click]

37. 김찬규, 정광모, 김상연, 박원형, 변상규, 정민지, "회전 움직임을 구현한 스키 시뮬레이션 장치", 2016.02.12 (등록 번호 10-1595299) [click]

38. 박종혁, 김준규, 강진혁, 김형진, 배재희, 김상연, "수상스키 시뮬레이션 장치", 2014.08.06 (등록 번호 10-1429847)  [click]

39. 김상연, 박원형, 최동수, 임은정, "손목 근감각 제공이 가능한 게임 컨트롤러", 2014.09.29 (등록 번호 10-1447625) [click]

40. 김상연, 박원형, 최동수, 임은정, "팔 전체에 피드백이 가능한 게임 컨트롤러", 2014.11.14 (등록 번호 10-1463788)  [click]

41. 한연희, 김상연, 김찬명, "SNS 서버를 이용한 기기 참여 기반의 전자기기 애프터서비스 제공 방법", 2014.12.19 (등록 번호 10-1476667)  [click]

42. 한연희, 김상연, 김찬명, "사물의 소셜 네트워크 서비스 참여를 위한 범용 모듈", 2015.01.05 (등록 번호 10-1480749)  [click]

43. 김봉구, 심승보, 김강경, 윤인호, 김상연, "자기변성 유체의 멀티 동작 모드를 이용한 회전 타입 액추에이터", 2015.01.09 (등록 번호 10-1482966) [click]

44. 김상연, 박원형, 배진우, 신은재, 여명, 남병욱, 최은진, "폴리머 기반 가변렌즈 및 렌즈 초점리 조절 방법", 2016.12.08 (등록 번호 10-1686442) 

45. 김상연, 박원형, 배진우, 신은재, 여명, 남병욱, "이온 고분자 금속 복합물 기반 가변 렌즈 및 가변 렌즈의 제조 방법", 2017.05.23 (등록 번호 10-1740987) [click]

46. 김상연, 박원형, 최동수, "스마트기기와의 사이에 이동 진동 감각을 제공하는 터치펜", 2015.03.27 (등록 번호 10-1508134)  [click]

47. 박송이, 윤인호, 김상연, "스마트 패드", 2017.11.22 (등록 번호 10-1802259) 

48. 양태헌, 박연규, 우삼용, 송한욱, 김상연, 최인묵, 이성준, 김민석, 김유준, "복합 촉감 생성모듈, 복합 촉감 제시방법, 그 복합 촉감 생성모듈이 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템", 2015.04.21 (등록 번호 10-1515410)  [click]

49. 김찬규, 정광모, 김상연, 박원형, 변상규, 정민지, "양발 독립 스키 시뮬레이션 장치", 2015.04.22 (등록 번호 10-1515856)   [click]

50. 김봉구, 심승보, 김석남, 김상연, "자기유변 유체를 포함한 근감각 제공 모듈 및 박막형 촉감 제공 모듈을 이용한 통합 햅틱 피드백 시뮬레이션 장치", 2015.04.24 (등록 번호 10-1516604) 

51. 김상연, "햅틱 액추에이터", 2016.10.05 (등록 번호 10-1664980)  [click]

52. 김봉구, 심승보, 정영호, 김상연, 윤인호, "자기 유변 유체를 이용한 레이디얼 볼 베어링 기반 회전 타입 액추에이터", 2016.06.27 (등록 번호 10-1635453) 

53. 양태헌, 박연규, 우삼용, 박원형, 최인묵, 송한욱, 김민석, 김상연, "주름진 코러게이티드 고분자 유전체를 이용한 플렉서블 햅틱모듈 및 촉감제공방법", 2015.10.15 (등록 번호 10-1562240) [click]

54. 김상연, 변상규, 여명, "햅틱 스타일러스", 2017.04.25 (등록 번호 10-1732147)  [click]

55. 김상연, 박원형, 신은재, 여명, 이승재, "스마트 창문", 2018.04.23 (등록 번호 10-1852881)  

56. 김상연, 배진우, 박원형, 신은재, 최동수 "햅틱 디스플레이", 2018.01.24 (등록 번호 10-1837505) 

57. 김상연, 배진우, 박원형, 여명, 신은재, 남병욱, "폴리이미드 유기 유전층을 포함한 정전기력 기반 작동기", 2016.02.05 (등록번호 10-15944321) [click]

58. 김상연, 박원형, 윤인호 "가변성 햅틱 버튼 및 햅틱 버튼의 생성 방법"2016.05.03 (등록번호 10-1627175)  [click]

59. 김상연, 박원형, "도전성 폴리머 층을 포함한 정전기력 기반 작동기", 2016.04.04 (등록번호 10-1610794)  [click]

60. 김상연, 배진우, 박원형, 여명, 신은재, 남병욱,"무기 유전층을 포함한 정전기력 기반 작동기", 2016.04.12 (등록번호 10-1613485)  [click]

61. 김상연, 배진우, 박원형, 여명, 신은재, 남병욱, "액정 유전층을 포함한 정전기력 기반 작동기", 2016.02.04 (등록번호 10-1593989) [click]

62. 김상연, 송길호, 윤인호, 박원형, 변상규, "자기유변유체를 이용한 액추이터 및 액추에터의 구동 방법", 2016.05.30 (등록번호 10-1627173)  

63. 김상연, 박원형, "햅틱 액추에이터 구조를 갖는 햅틱 버튼", 2016.05.30 (등록 번호 10-1627155) [click]

64. 김상연, 김현성, 김정원, 이종은, 박현준, 최동수, 변상규 "마이크로 렌즈", 2018.07.13 (등록 번호 10-1880110) [click]

65. 김상연, 변상규, 정재우, 최동수, 최승복, "햅틱 글로브", 2018.09.19 (등록 번호 10-1902224) 

66. 김상연, 변상규, 최동수, "자기유변유체 기반 리니어 액추에이터", 2018.11.20 (등록 번호 10-1922097) 

67. 김상연, 최동수, 정재우, 신은재, 배진우, "가변 초점 양볼록 렌즈", 2018.11.20 (등록 번호 10-1922098) 

68. 김상연, 이동희, "단문메시지를 이용한 휴대용 단말기 원격제어 방법", 2018.10.10 (등록번호 10-1908839) 

69. 김상연, 신은재, 백승현, 배한얼, 박원형, "전기활성 겔을 이용한 거칠기 디스플레이 장치", 2019.01.07 (등록번호 10-1937646) 

70. 김상연, 신은재, 백승현, 배한얼, 박원형, "전기활성 겔을 이용한 충격식 진동 액추에이터", 2019.02.18 (등록번호 10-1951177) 

71. 김상연, 박원형, 조용진, 안호필, 신은재, "충격식 진동 액추에이터", 2019.04.08 (등록 번호 10-1968481)

72. 김상연, 박원형, "직물 형상의 전기활성 겔을 이용한 진동 액추에이터", 2019.04.16 (등록 번호 10-1971366)

73. 김상연, 최동수, 정재우, 류시호, 배진우, 진경복, "적층형 자기유변탄성체", 2019.05.30 (등록 번호 10-2019215)

74. 김상연, 최동수, 정재우, 배진우, 류시호, "압력인장 센서", 2019.05.30 (등록 번호 10-1986194)

75. 김상연, 최동수, 류시호, 배한얼, "자기유변탄성체를 이용한 가변렌즈모듈과 이를 포함하는 촬상장치", 2019.07.29 (등록 번호  10-2006611)



출원

  1. 김상연, 김재오, “2개이상 진동장치를 갖는 디바이스서 부분진동 및 이동진동파를 생성하는 방법및 장치 및 이를 이용한 촉각정보 제공방법", 2009. 

  2. 한재준, 방원철, 양태헌, 김상연, “초음파 및 진동을 생성하는 장치 및 방법”, 2009.  

  3. 양태헌, 권동수, 김상연, “센서 기능을 가진 소형 강성구현장치”, 2009.

  4. 양태헌, 권동수, 김상연, “투명전극을 이용한 투명 솔레노이드”, 2009.

  5. 김승찬, 권동수, 김상연,임종관, 한병길, 임수철 “시계열 동작 정보 또는 햅틱 피드백 정보를 데이터를 사운드 파일에 인코딩하는 방법, 인코딩된 사운드 파일로부터 시계열 동작 정보 또는 햅틱 피드백 정보를 디코딩하는 방법 및 이들 방법을 이용한 시스템”, 2009.

  6. 권동수, 양태헌, 구정회, 김상연, “복합모드를 사용한 소형 댐퍼”, 2009.

  7. 권동수, 양태헌, 구정회, 김상연, “방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법”, 2009.

  8. 권동수, 양태헌, 구정회, 김상연, “진동발생 액추에이터를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치”, 2009.

  9. 권동수, 김승찬, 김상연, “이온에 의해 작동되는 전기 활성 폴리머를 이용한 유연 디스플레이 형상 변형장치 및 그 방법”, 2009.

10. 양태헌, 권동수, 권혁준, 이승섭, 구정회, 김상연, “자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법”, 2009.

11. 권동수, 양태헌, 조영준, 김상연, “자력을 이용한 관성력 제공 액츄에이터”, 2009.

12. 김상연, "고분자 복합물 및 그 제조 방법", 2015.02.17 (출원 번호 10-2015-0024062) 

13. 김상연, "경도 조절 매트리스", 2015.10.20 (출원 번호 10-2015-0146066)

14. 이용우, 최수석, 함용수, 김태헌, 김철홍, 임명진, 최슬기, 김상연, 최동수, "햅틱 표시 장치 및 이의 구동 방법", 공개, 2016.06.17 (공개 번호 10-2016-0069752)  

15. 김상연, 변상규, 최동수, 여명, 최종민 "햅틱 키보드",  2016.07.15 (출원 번호 10-2016-0089915)

16. 김상연, 최동수, 이박, 배진우, "투명한 가변형 힘 센서", 2017.05.11 (출원 번호 10-2017-0058819)

17. 김상연, 최동수, 정재우,  배진우, 진경복, "병렬구조의 자기장 생성장치", 2017.11.22 (출원 번호 10-2017-0156646)

18. 김상연, 최동수, 류시호, 신은재, "렌즈 작동 액추에이터를 갖는 가변 렌즈 장치", 2018.09.03 (출원 번호 10-2018-0103306)

19. 김상연, 최동수, 류시호, 신은재, "자기 가변 조리개", 2018.09.03 (출원 번호 10-2018-0102949)

20. 김상연, 최동수, 류시호, 김성원, "가변렌즈 어레이를 이용한 광각 촬상장치", 2018.10.11 (출원 번호 10-2018-0120939)

21. 김상연, 류시호, 최동수, 백승현, "핀 타입 햅틱 액츄에이터", 2018.11.01 (출원 번호 10-2018-0132826)

22. 김상연, 최동수, 류시호, 신은재, "유변탄성체를 이용한 다관절 로봇", 2018.11.12 (출원 번호  10-2018-0137890)

23. 김상연, 최동수, 류시호, 이석한, 도영석, "형상 변형 햅틱장치", 2018.11.22 (출원 번호  10-2018-0144995)

24. 김상연, 최동수, 류시호, 도영석, 이석한, "햅틱 액추에이터", 2018.11.26 (출원 번호  10-2018-0147047)

25. 김상연, 황진상, 최동수, 류시호, 이석한, 도영석, 최형회, "MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터", 2019.03.27 (출원번호 10-2019-0034981)

26. 김상연, 황진상, 최동수, 류시호, 이석한, 도영석, 최형회, "MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터", 2019.03.27 (출원번호 10-2019-0034944)

27. 김상연, 최동수, 이혜선, 김태훈, 하지수, 임은혁, "가상 환경 기반의 촉각 생성 장치", 2019.05.03 (출원번호 10-2019-0052446)

28. 김상연, 최동수, 이혜선, 이석한, 하지수, 임은혁, "패션이미지 재질감 생성 장치", 2019.05.03 (출원번호 10-2019-0052447)

29. 김상연, 최형회, 최동수, 허용해, "이동 진동파를 제공할 수 있는 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템", 2019.05.08 (출원번호 10-2019-0053880)

30. 김상연, 최형회, 윤인호, 허용해, "햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템", 2019.05.08 (출원번호 10-2019-0053954)

31. 김상연, 황진상, 최동수, 류시호, 이석한, 도영석, 최형회, "wavy-MRE와 전자석을 이용한 진동 액추에이터", 2019.05.13 (출원번호 10-2019-0055957)

32. 김상연, 황진상, 최동수, 류시호, 이석한, 도영석, 최형회, "wavy-MRE와 전자석을 이용한 근감각 액추에이터", 2019.05.13 (출원번호 10-2019-0055958)

33. 김상연, 황혜숙, 진경복, 양태헌, 신은재, 김태훈, "패턴화된 형상적응 모듈 및 이를 포함하는 그리퍼", 2019.05.15 (출원번호 10-2019-0056845)

34. 김상연, 최동수, 이석한, "유전 탄성체 기반 햅틱 액추에이터", 2019.06.25 (출원 번호 10-2019-0075889)

35. 김상연, 이석한, 최동수, "유전 탄성체 기반 햅틱 액추에이터", 2019.06.25 (출원 번호 10-2019-0075894)

36. 김상연, 김태훈, 이석한, 최동수, "자기유변 탄성체 기반의 강성가변장치 및 그를 포함하는 햅틱 컨트롤러", 2019.01.25(출원번호 10-2019-009746)


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